用于手术机器人的标记共享方法、装置、系统、设备及介质.pdfVIP

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2023-04-24 发布于北京
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用于手术机器人的标记共享方法、装置、系统、设备及介质.pdf

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本发明涉及一种用于手术机器人的标记共享方法、装置、系统、设备及介质，所述标记共享方法包括：获取当前生成的初始医学影像；当获取到用户输入的第一标记指令，第一标记指令包括第一标记信息后，将第一标记信息实时发送到第二手术机器人端，并在初始医学影像中融合第一标记信息；当接收到第二手术机器人端实时发送的第二标记信息后，在初始医学影像中融合第二标记信息；从而实现手术中主从两端的数据标记实时共享，有效地解决远程机器人手术过程中主端医生和从端辅助医生之间交流不畅的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114022587 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111306714.1 G06T 5/50 (2006.01)