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基于多无人机任务调配方法.pdfVIP

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  • 2023-04-24 发布于北京
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基于多无人机任务调配方法.pdf

    本发明公开了一种基于多无人机任务调配方法，包括：S2，每个无人机分别采集其与中央处理器的当前传输状态xi(k)和上一时刻的传输状态在某一区域的无人机时，σi|xi(k)|是属于(0，1)的阈值参数，则判定此区域无人机拍摄出现网络延时，并将此区域无人设置为联盟长机，联盟长机在kt+1时刻重新调配多个无人机拍摄此区域；联盟长机与多无人机通过量子通信方式进行通信，其中，触发时间kt+1为：kt+1＝infk{(k＞kt|[x(k)‑x(kt)]TW[x(k)‑x(kt)]＞σxT(kt)Wx(kt))

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114020028 A (43)申请公布日 2022.02.08 (21)申请号 202111316046.0 (22)申请日 2021.11.08 (71)申请人 茅丽华 地址 2

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