一种用于远程作业的操控装置.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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本申请涉及远程作业操控技术领域，公开一种用于远程作业的操控装置，包括固定设置的台架，设置于台架的升降机构，具有能够上升或下降的升降末端，升降末端用于与进行远程作业的执行机构连接；设置于台架的旋转机构，包括旋转输出部，旋转输出部用于与远程作业的执行机构传动连接，带动执行机构旋转。升降机构能够带动执行机构在竖向上进行作业，且能够适用于需要将执行机构输送至距离地面有一定深度的位置，且该些位置不便于且不适宜人员进入的作业场景，例如，细孔道式堆芯水箱内壁的常规打磨除锈等放射性环境下的作业场景。旋转机构带动

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115991449 A (43)申请公布日 2023.04.21 (21)申请号 202310284422.5 (22)申请日 2023.03.22 (71)申请人航天轩宇（杭州）智能科技有限公司