一种基于域控制架构确定车辆标定高度的方法及装置.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种基于域控制架构确定车辆标定高度的方法及装置.pdf

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本发明公开了一种基于域控制架构确定车辆标定高度的方法及装置。该发明包括：获取目标车辆的当前行车参数，当前行车参数至少包括目标车辆的四个转向轮分别对应的角度；获取目标车辆的整车参数；依据当前行车参数以及整车参数，构建与目标车辆对应的整车悬架模型，整车悬架模型是目标车辆对应的三维模型；依据整车悬架模型将四个转向轮对应的四个轴心调整至同一水平面上，并获取目标车辆车身的当前高度；控制多个气囊充放气以将车身的当前高度调整至设计高度。通过本发明，解决了相关技术中通过ECAS系统控制气囊充放气使车身达到设计高

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114030333 A (43)申请公布日 2022.02.11 (21)申请号 202111518792.8 (22)申请日 2021.12.13 (71)申请人珠海格力电器股份有限公司