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- 2023-04-25 发布于北京
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本发明提供示教方法及机器人系统，能够准确地进行示教。示教方法的特征在于，具有：示教步骤，对具备机械臂的机器人，基于示教者的动作指示，驱动所述机械臂并存储所述机械臂的位置及姿态，所述示教步骤具有：第一存储模式，当所述示教者输入了示教指示时，存储所述机械臂的位置及姿态，以及第二存储模式，当所述机械臂的控制点的移动速度为预定速度以下的状态或所述机械臂的所述控制点的角速度为预定角速度以下的状态满足预定时间以上时，存储所述机械臂的位置及姿态。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114055460 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202110866820.9
(22)申请日 2021.07.29
(30)优先权数据
2020-1290
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