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- 2023-04-25 发布于四川
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本发明公开了一种基于小样本迁移学习的铣削机器人多模态频响预测方法，包括以下步骤：选取铣削机器人任意两个姿态下本体上的若干点和刀尖点进行锤击测试，同时对目标姿态下本体上的若干点进行锤击测试，以得到迁移源和迁移目标数据；构建机器人频响特性迁移源域和目标域的三阶复数张量，基于最小二乘复指数法对刀尖点的多模态频响进行多阶模态参数识别，进而构建迁移源域中数据的标签；基于迁移源域的输入张量和输出向量，采用基于三角隶属度的信息扩展函数和多目标灰狼优化算法生成虚拟样本；分别在频域、时域和时频域中进行数据特征的提
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114072807 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202080047727.9 G06F 17/18 (2006.01)
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