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- 2023-04-25 发布于四川
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本发明涉及一种用于从与场景(I)相关的数字图像(R，T)中确定深度的方法，包括以下步骤：A.获取(51，61)场景(I)的至少一个数字图像(R，T)，所述数字图像(51，61)由像素矩阵(pij，其中i＝1……W，j＝1……H)构成；B.获取(52，62)与所述数字图像(R，T)的所述像素(pij)中的一个或多个相关的所述场景(I)的稀疏深度值(Sij)；C.生成(53，63)与在所述步骤A中获取的所述数字图像(R，T)的每个像素(pij)相关的、与所述图像(I)的待估计的深度有相关关系的元数据
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114072842 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202080049258.4 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限
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