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2023-04-25 发布于四川
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用于一把轮泊车的方法、泊车辅助系统以及车辆.pdf

本发明涉及一种用于将车辆(1)泊入横向停车位(3)中的方法，在所述方法中，从处于横向停车位(3)外部的起点(SP)出发，将所述车辆(1)沿第一行驶方向(P1)完全自主地一把轮泊入横向停车位(3)中，其特征在于，通过所述车辆(1)的检测单元(5)检测所述横向停车位(3)并且在所述检测之后，完全自主地通过沿与第一行驶方向(P1)相反的第二行驶方向(P2)执行的行驶机动朝向所述起点(SP)调度车辆(1)。本发明也涉及一种泊车辅助系统(4)和一种车辆(1)。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114072321 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202080049539.X (74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所

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