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- 2023-04-25 发布于北京
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本发明适用于辅助机器人控制领域，提供一种人类视觉驱动的上肢辅助机器人控制方法，所述方法包括：3D注视点估计步骤、头部姿态估计步骤、基于注视的意图识别步骤、时序意图优化步骤以及执行步骤。本发明方法结合了人工智能机器学习技术和人类的行为规律，利用深度神经网络提取注视和意图之间的内在关系并进行意图识别，在获得注视点位置信息和抓握意图信息之后，辅助机器人利用注视完成轨迹规划并实现辅助功能。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114037738 A
(43)申请公布日 2022.02.11
(21)申请号 202111369171.8 G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 20
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