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- 2023-04-25 发布于北京
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本发明公开了一种体载拟态机械臂，包括功用背包、仿生机械臂以及搭载于人体手臂的姿态捕捉器；所述仿生机械臂设置于功用背包上；所述功用背包由背包主背板、背包胸前板、背包腹部板通过背带连接形成，所述背包主背板的背部设置有电池和臂基预留位；所述仿生机械臂由机械臂手部、机械臂一号臂体、机械臂二号臂体、机械臂臂基组成；所述机械臂手部由四个机械臂手指、一个机械臂拇指、一个机械臂腕部以及一个机械臂掌部组成；所述机械臂手指由指尖、指节、指根和指基组成，指尖内置舵机，且与指节连接；指节内置舵机，且与指根连接；本发明增
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114055519 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111614072.1
(22)申请日 2021.12.27
(71)申请人 杨壬达
地址 201
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