一种新能源汽车无人驾驶控制系统.pdfVIP

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2023-04-25 发布于北京
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一种新能源汽车无人驾驶控制系统.pdf

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本发明公开了一种新能源汽车无人驾驶控制系统，涉及汽车无人驾驶控制系统技术领域；包括：GPS模块，用于接收GPS信号；路径规划模块，用于规划驾驶路径；监测模块，用于监测车周情况；分析模块，基于规划的路径和监测模块的监测信息，分析车辆的驾驶区域；矫正模块，矫正模块基于分析结果，生成矫正方案；控制模块，控制模块根据矫正方案，控制和调整车辆。本发明能够基于规划的路径和监测模块的监测信息，分析车辆的驾驶区域；并基于分析结果，生成矫正方案，最终由控制模块根据矫正方案，通过调整驾驶方向，改变驾驶速度的方式，对

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115991209 A (43)申请公布日 2023.04.21 (21)申请号 202310103082.1 (22)申请日 2023.02.13 (71)申请人苏州市德智电子有限公司地址 2