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- 2023-04-25 发布于四川
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本发明涉及一种超声设备、穿刺装置及穿刺方法。该穿刺装置包括：固定机构，可拆卸安装于超声探头；调节机构，固定安装于所述固定机构，穿刺机构，设置于所述调节机构，并可沿所述调节机构运动，以调节所述穿刺机构的位置；所述穿刺机构用于夹持穿刺针，并执行进针或退针操作；控制部件，设置于所述穿刺机构中。控制部件能够调节机构调节穿刺机构的角度，并控制穿刺机构执行穿刺操作，使得穿刺针可以躲避障碍，以准确的刺入病灶位置，避免对患者造成损伤，适用范围广。同时，穿刺机构可以带动穿刺针自动执行穿刺操作，医护人员只需确认病灶
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114052782 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202110022141.3
(22)申请日 2021.01.08
(71)申请人 武汉联影医疗科技有限公司
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