原创力文档- 21
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- 2023-04-25 发布于四川
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本发明提供了一种AUV收放装置及船舶，涉及水下机器人布放回收的技术领域AUV收放装置包括：驱动模块和支撑模块；支撑模块包括第一支撑框和支撑架，支撑架设于第一支撑框上，AUV置于支撑架上；驱动模块与起重设备连接，驱动模块与第一支撑框连接，并驱动第一支撑框上升或下降；当驱动模块驱动第一支撑框下降时，第一支撑框能够沉入海面以下。通过借用船舶上的起重设备，将AUV收放装置起吊至海面上，然后在通过驱动模块驱动载有AUV的支撑模块沉入海面以下，无需占用船舶甲板的空间，同时，其中设备和AUV全程采用遥控操作，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114056496 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111506406.3
(22)申请日 2021.12.10
(71)申请人 上海船舶研究设计院（中国船舶工
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