车辆转向控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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车辆转向控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质.pdf

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本公开的实施例公开了车辆转向控制方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取目标车辆参数、初始定位标定参数和初始轨迹信息集；对初始轨迹信息集进行筛选处理，得到目标轨迹信息集和轨迹采样半径集；基于目标车辆参数、目标轨迹信息集和轨迹采样半径集，对初始定位标定参数进行更新处理，得到目标定位标定参数；基于目标车辆参数，确定目标轨迹信息集中的每个目标轨迹信息对应的车辆转向比值，得到车辆转向比值集；将目标定位标定参数和车辆转向比值集发送至控制终端以控制目标车辆进行转向。该实施方式提

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115991235 A (43)申请公布日 2023.04.21 (21)申请号 202310282835.X (22)申请日 2023.03.22 (71)申请人禾多科技（北京）有限公司地址