机电有机结合之一---机电一体化系统稳态设计考虑方法.pdfVIP

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2023-04-26 发布于江苏
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机电有机结合之一---机电一体化系统稳态设计考虑方法.pdf

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机电有机结合之一机电一体化系统稳态设计考虑方法一、负载分析机电伺服务系统的被控对象作机械运动时，该被控对象就是系统的负载，它与系统执行元件的机械传动联系有多种形式。负载的运动形式有直线运动、回转运动、间歇运动等，具体的负载往往比较复杂，为便于分析，常将它分解为几种典型负载，结合系统的运动规律再将它们组合起来，使定量设计计算得以顺利进行。 1.典型负载：包括惯性负载、外力负载、弹性负载、摩擦负载(滑动摩擦负载、粘性摩擦负载、滚动摩擦负载)等。具体系统的负载可能是以上一种或几种典型负载的组合。 2.负载的等效换算在第二章/第三节齿轮