自适应系统在自动控制中的应用.pdfVIP

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自适应系统在自动控制中的应用 自适应系统: 能在系统和环境的信息不完备的情况下改变自身特性来保持良 好工作品质的控制系统,又称自适应控制系统。信息不完备表现为系 统和环境的特性或其变化规律的不确定性。适应控制系统中采用有目 的的搜索和试探等方法,通过对环境不断进行观测和对已有控制品质 进行评价和分析,在采集和加工信息的基础上学习和改进关于环境特 性的知识,减小不确定性,进而模仿工程师的设计过程,自动地调整 系统的结构或参数,达到改善系统品质的目标。在大多数情况下,自 适应过程必须依靠计算机来完成。适应性是生物机体的基本特性之一 (见适应)。

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