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可纵横运动的砌块搬运机器人、搬运系统及其搬运方法.pdfVIP

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  • 2023-04-25 发布于北京
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可纵横运动的砌块搬运机器人、搬运系统及其搬运方法.pdf

    本发明公开了可纵横运动的砌块搬运机器人、搬运系统及其搬运方法，砌块搬运技术领域。可纵横运动的砌块搬运机器人包括机架及设置在机架上的蓄电池、横向移动装置、纵向移动装置、控制装置、测量装置。搬运系统包括纵向设置的砌块存放架、设置在养护室内的若干纵向设置的砌块养护架、至少一个可纵横运动的砌块搬运机器人；砌块存放架与砌块养护架之间设有两平行排列的横向导轨，横向导轨的顶面与地面平齐；横向滚轮的径向外周表面上设有滚轮凹槽，所述滚轮凹槽的宽度与横向导轨的宽度相适应。本发明可纵横运动的砌块搬运机器人、搬运系统及

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114056872 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111557527.0 (22)申请日 2021.12.19 (71)申请人 山东川利机械有限公司

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