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本发明请求保护一种基于人眼注意力的AR‑HUD/LCD全向目标检测与显示方法，属于自动驾驶、汽车环境感知和智能座舱技术领域。该方法通过单目相机获取驾驶人员的脸部图像；对单目相机标定获取相机的内参矩阵、畸变参数；对图像去畸变、灰度化后获取自商图；通过人脸检测器提取人脸区域，再提取左右瞳孔在单目相机像平面坐标；根据瞳孔像平面坐标和瞳孔距离约束求解驾驶员眼位空间坐标，用于AR‑HUD/LCD显示虚像；使用神经网络检测驾驶员人脸角度变化，得到驾驶员注意力向量，根据注意力向量在车载全景影像或全向雷达系统中
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114037980 A
(43)申请公布日 2022.02.11
(21)申请号 202111355877.9
(22)申请日 2021.11.16
(71)申请人 重庆邮电大学
地址
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