一种轨迹规划方法、装置、电子设备、介质及车辆.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种轨迹规划方法、装置、电子设备、介质及车辆.pdf

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本公开提供了一种轨迹规划方法、装置、电子设备、介质及车辆，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：检测车辆前方预设范围内的障碍物，并根据预设范围内的障碍物，确定车辆的前进方向。之后沿车辆的前进方向，从车辆当前位置开始连续拓展车辆不与障碍物碰撞的情况下可到达的位置点，直至拓展得到的位置点满足指定条件，则将满足指定条件的位置点作为轨迹终点。其中，指定条件为与车辆当前位置之间的轨迹距离大于预设第一距离，或者与规划终点之间的直线距离小于等于预设第二距离。然后将从车辆当前位置拓展至

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115991210 A (43)申请公布日 2023.04.21 (21)申请号 202310141071.2 (22)申请日 2022.04.21 (62)分案原申请数据 202210425204.4