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管模经位定位装置以及定位方法.pdfVIP

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  • 2023-04-25 发布于北京
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管模经位定位装置以及定位方法.pdf

    本发明公开了管模经位定位装置，包括：驱动器、电机、控制器、轮轴组件、管模、永磁体、磁性接近开关；通过磁性接近开关检测永磁体与磁性接近开关之间的距离；在永磁体与磁性接近开关之间的距离小于预设距离的情形下，磁性接近开关输出信号至控制器，控制器将驱动器的模式由速度模式切换成位置控制模式，并将编码器的脉冲值清零；本发明实施例利用磁性接近开关的特性，在永磁体与磁性接近开关之间的距离达到最短距离时，磁性接近开关与永磁体位于同一水平线上，此时将编码器清零，即可通过编码器记录管模滑移的行程，从而通过控制电机带动

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114030073 A (43)申请公布日 2022.02.11 (21)申请号 202111421138.5 (22)申请日 2021.11.26 (71)申请人 深圳市思科为电气技术有限公司

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