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本公开涉及用于自动驾驶的路径规划方法、装置、电子设备和介质。该方法包括：获取与车辆的目标行驶路径相关联的多个控制点；基于多个所述控制点到所述车辆的距离，在多个所述控制点中筛选第一类型控制点；对所述第一类型控制点进行平滑处理，以得到第二类型控制点，所述平滑处理与以下中的一项或多项相关联：所述第一类型控制点中一个或多个点的角度变化、横向变化、常规半径约束以及S型路径半径约束；以及基于所述第二类型控制点，确定针对所述车辆的所述目标行驶路径。以此方式，能够在较小的计算量下，具有比较好的路径平滑效果，可以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115993120 A
(43)申请公布日 2023.04.21
(21)申请号 202310077829.0
(22)申请日 2023.01.31
(71)申请人 吉咖智能机器人有限公司
地址 2
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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