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视觉引导工件随动分拣系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-04-25 发布于北京
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视觉引导工件随动分拣系统及方法.pdf

    本发明涉及基于视觉的智能制造技术领域，公开一种视觉引导工件随动分拣系统及方法，以提高生产效率，延长设备寿命。方法包括：在检测到工件进入第一区域后确定工件进入视觉暗室的时间；在工件进入视觉暗室后，对工件进行图像采集以识别工件的类型并计算工件在所采集图像坐标系中的抓取坐标，并记录编码器在图像采集时刻所对应的第二编码器参数；当工件进入机器人所对应的抓取区域后，相对应的机器人通过编码器的实时动态数据、第二编码器参数和抓取坐标计算得到工件的流动坐标，根据流动坐标控制自身的机械臂进行随动操作，并在机械臂自身

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114055438 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202210046020.7 (22)申请日 2022.01.17 (71)申请人 湖南视比特机器人有限公司

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