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- 2023-04-25 发布于北京
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本发明公开一种拖动示教喷涂机器人碰撞预警方法、介质及设备，包括以下步骤：通过拖动示教的方式随机采集机器人位姿信息；根据机器人位姿信息计算干涉信息；将位姿信息和计算得到的干涉信息进行数据融合，得到神经网络模型训练所需要的数据样本；数据样本输入到BP神经网络模型中训练，根据加工场景形成至少一个BP神经网络模型；根据加工场景选择对应的至少一个BP神经网络模型，实时采集机器人的位姿信息输入到所选择的至少一个BP神经网络模型中，获得碰撞预测信息；输出碰撞预测信息；该拖动示教喷涂机器人碰撞预警方法可以避免复
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114055479 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202210000467.0
(22)申请日 2022.01.04
(71)申请人 广东工业大学
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