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一种码垛机器人的货物防护机构.pdfVIP

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  • 2023-04-25 发布于北京
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一种码垛机器人的货物防护机构.pdf

    本发明涉及货物防护的技术领域，特别是涉及一种码垛机器人的货物防护机构，其通过扶正辊下移规整货物，将码垛的货物控制扶持至竖直状态，将个别码垛不齐、凸出的货物扶正，避免码垛货物摆放不齐，通过第一防护带与第二防护带遮挡作用，将货物勒紧，避免码垛的货物倾倒，提高使用稳定性；包括主体支撑腿、顶板、升降电机、螺纹杆、扶正框架、螺纹套管、扶正辊轴、扶正辊、第一收卷支板、第一收卷辊架、收卷转轴、第一收卷辊、第二收卷支板、第二收卷辊架、第二收卷辊、收卷马达、第一防护带、第二防护带、第一带卡和第二带卡，顶板底端对称

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114030901 A (43)申请公布日 2022.02.11 (21)申请号 202111324651.2 (22)申请日 2021.11.10 (71)申请人 艾鹏 地址 3352

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