1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种机床系统面板防撞的控制方法及其控制系统.pdfVIP

  • 2
  • 0
  • 约9.45千字
  • 约 11页
  • 2023-04-25 发布于北京
  • 举报

一种机床系统面板防撞的控制方法及其控制系统.pdf

    本发明公开了一种机床系统面板防撞的控制方法，包括：在机床系统及机器人启动时，响应用户执行自动模式请求，展示自动模式信号标识；触发旋转气缸反转动作以使所述系统面板运行至所述机器人动作运行区域以外；判断所述系统面板是否位于预设位置，其中所述预设位置为所述系统面板紧贴机床；若所述系统面未能运行至预设位置，则生成报警信息；响应用户执行手动输入和/或手动控制模式请求，展示手动模式信号标识；触发旋转气缸正转动作以使所述系统面板解除紧贴机床的状态且运行至便于用户操作的垂直状态。本发明解决机床及机器人在运行的过

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114035508 A (43)申请公布日 2022.02.11 (21)申请号 202111315552.8 (51)Int.Cl.

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >