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本发明公开了一种钢结构零件智能铆焊工作站，包括用于零件定位和上料的定位上料装置、用于零件铆装的自动铆装装置、用于零件铆装后焊接的焊接装置、用于零件焊接时翻转换面的自动翻转装置、输送装置和方形架；所述输送装置设置在所述方形架下方，所述方形架沿长度方向的一端设有龙门，所述自动铆装装置与龙门的滑枕相连接，所述滑枕的运动方向与方形架长度方向垂直；所述自动翻转装置与所述方形架可沿直线做相对运动。本发明钢结构零件的上料、输送、铆装、焊接均通过机械结构实现，无需工人手动操作，降低了工人劳动强度，同时工件的转运
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114055029 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111435124.9
(22)申请日 2021.11.29
(71)申请人 成都市威力特机器人有限公司
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