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- 2023-04-25 发布于北京
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本发明提供了一种基于分数阶自抗扰的火星无人机设计方法和系统，应用于目标火星无人机；目标火星无人机为共轴双桨四旋翼火星无人机；包括：基于分数阶PID控制器，设计分数阶自抗扰控制器；将分数阶自抗扰控制器确定为目标火星无人机的控制器。本发明通过分数阶PID控制器设计分数阶自抗扰控制器，并应用于共轴双桨四旋翼火星无人机，相比于线性自抗扰控制器灵活性更高、鲁棒性更好，缓解了现有技术中存在的对环境的抗干扰能力不足的技术问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114063654 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111534431.2
(22)申请日 2021.12.15
(71)申请人 北京航空航天大学
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