用于流域测量的无人船.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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用于流域测量的无人船.pdf

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本发明涉及一种用于流域测量的无人船，包括船体和集控中心，所述集控中心与船体通信，显示船体的航行状态和测量状态，记录测量数据，并在远端通过遥控手柄实现船体的远程遥控，或船体按照既定路线自动完成测量过程；所述船体上设置有推进单元、测量单元、感知单元、导航单元和控制单元。本发明用于流域测量的无人船可以实现流域无人化自动测量，提高测量效率，减少人力劳动，降低复杂水域测量危险性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114044095 A (43)申请公布日 2022.02.15 (21)申请号 202111401066.8 G01S 17/86 (2020.01)