一种机器人中空手腕结构.pdfVIP

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2023-04-25 发布于四川
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一种机器人中空手腕结构.pdf

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本发明公开了一种机器人中空手腕结构，包括手臂部和手腕部，手腕部可转动的设置手臂部的前端，手臂部包括第一壳体以及均设置在第一壳体内的第一驱动机构、第二驱动机构和第一传动机构，第一驱动机构和第二驱动机构分别与第一传动机构传动连接，手腕部包括第二壳体以及均设置在第二壳体内的第二传动机构和输出轴，第一驱动机构工作时，通过第二传动机构和第一传动机构带动第二壳体沿竖直方向转动，第二驱动机构工作时，通过第二传动机构和第一传动机构带动输出轴沿其轴线转动。本发明提供一种机器人中空手腕结构，手腕运动姿态灵活、空间狭

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114055452 A (43)申请公布日 2022.02.18 (21)申请号 202111444270.8 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人重庆智能机器人研究院