原创力文档- 3
- 0
- 约1.14万字
- 约 11页
- 2023-04-25 发布于北京
- 举报
一种地下管廊巡查的履带及腿部双运动模式爬行机器人，包括机体和相对设置于机体两侧的履带装置，履带装置由若干履带轮和套接于履带轮上的履带组成；所述履带轮包括主动履带轮和被动履带轮，相对设置的履带装置外侧设有爬行支腿，爬行支腿连接于被动履带轮上；所述机体内设有与主动履带轮相连接的履带运动机构，且履带运动机构上套接有履带转动机构；与现有技术相比，采用了双工作模式，在日常工作环境中，使用履带式机构，在保证良好的运动性能和一定的越障能力，在遇到特殊情况时，使用腿式机构，提供良好的越障能力，保证了环境适应性和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114056453 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111609285.5
(22)申请日 2021.12.27
(71)申请人 浙江工业大学
地址
文档评论（0）