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- 2023-04-25 发布于北京
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本发明公开了一种锁螺丝装置及生产线，锁螺丝装置用于产品上螺丝的锁附，包括：行走机构；安装在行走机构上的视觉系统，视觉系统用于获取产品的待锁附位置；安装在行走机构上的锁附机构，锁附机构包括用于固定螺丝的夹持组件及将螺丝旋入产品的各个待锁附位置处的电批组件，电批组件与夹持组件连接，用于带动夹持组件转动。本发明通过视觉系统获得产品上各个待锁附位置，并通过行走机构带动锁附机构移动至各个待锁附位置进行锁附，避免了人工寻找待锁附位置及人工锁附带来的锁附力不一致的问题，提高了锁附质量及锁附效率，节省了人力。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114055146 A
(43)申请公布日 2022.02.18
(21)申请号 202111592985.8
(22)申请日 2021.12.23
(71)申请人 安徽省配天机器人集团有限公司
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