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- 2023-04-26 发布于四川
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本发明涉及一种实现气‑液界面三维运动的软机器人及其制备方法，所述机器人制备方法包括：将液晶基元和具有高效光热转换效率的CNTs混合，在液晶转变温度以上，搅拌反应，得到液晶预聚物墨水，后通过3D打印、紫外光固化获得可定制取向的软体机器人。该方法制备得到的界面软体机器人具有取向可编程，时空精确控制，能源持续供应等一系列有利特征。并通过改变界面三相线(液体‑气体‑固体)角首次实现两相(气体‑液体)界面的三维运动。本发明提出的方法将为气液界面新一代软体机器人的发展提供方法。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115990893 A
(43)申请公布日 2023.04.21
(21)申请号 202211263220.4 B33Y 10/00 (2015.01)
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