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高精地图生成方法、装置及用于生成地图的车辆.pdfVIP

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  • 2023-04-26 发布于四川
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高精地图生成方法、装置及用于生成地图的车辆.pdf

    本公开提供了一种高精地图生成方法、装置及用于生成地图的车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及高精地图技术领域。实现方案为：获取激光雷达的轨迹以及激光雷达在沿该轨迹移动的过程中所采集到的点云数据，点云数据包括多个采样点的三维坐标；基于该轨迹，从多个采样点中确定位于地面上的多个目标点；基于多个目标点的三维坐标，将多个目标点划分为至少一个点集，每个点集对应于一层路面；以及基于相应的点集，生成每层路面在地图中的网格曲面表示。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114092660 A (43)申请公布日 2022.02.25 (21)申请号 202111434989.3 (22)申请日 2021.11.29 (71)申请人 阿波罗智能技术（北京）有限公司

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