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PID参数整定
工程常用方法
勤于业 · 安于信 · 暖于心
目录
1. PID控制的原理
2. PID参数工程整定方法
3. PID整定练习
PID参数算式和解释
根据控制目标误差计算调节量 ：
Ø 比例 （今天） ：与当前e成比例
Ø 积分 （昨天） ：与过去e的累积相关
Ø 微分 （明天） ：与e的未来发展趋势相关
离
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