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本申请公开了一种对变电站无人机的航线进行校核的方法和装置，其中该方法包括：确定待校核航线，该待校核航线包括多个航点信息，该航点信息包括航点位置信息；获取目标变电站的设备点云数据，并从该设备点云数据中筛选出满足第一设定条件的电力设备作为候选电力设备，该设备点云数据包括设备位置信息；将该待校核航线中各航点的航点位置信息转换成航点坐标信息，以及，将各候选电力设备的该设备位置信息转换成设备坐标信息；基于各航点的该航点坐标信息，从该候选电力设备中确定目标电力设备；根据各航点的该航点坐标信息和/或该目标电力
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114138020 A
(43)申请公布日 2022.03.04
(21)申请号 202111422636.1
(22)申请日 2021.11.26
(71)申请人 广东电网有限责任公司
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