计算机控制系统习题.pdfVIP

计算机控制系统习题 1．什么是直接数字控制（DDC）系统? DDC 与传统的PID 控制相比较有何优点？ 2．什么是最少拍无纹波随动系统？说明其误差传递函数与数字控制器脉冲传递 函数的关系。 3．某连续系统的控制器传递函数为 ，设采样周期T=0.2s。 （1）用差分反演法将连续系统控制器离散化，写出数字控制器的脉冲传递函数。 （2）在阶跃输入情况下，试比较原连续控制器和离散化后的数字控制器的输出 稳态值。 4．已知两个控制系统的被控对象的传递函数G (s)及其采样周期