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怎样判断线段相交 一.矢量基本知识 因为后面的计算需要一些矢量的基本知识，这里只是简单的列举如下，如果需要更加详细的信息，可以自行搜索 wikipedia 或 google。 矢量的概念：如果一条线段的端点是有次序之分的，我们把这种线段成为有向线段(directed segment)。如果有向线段 p1p2 的起点 p1 在坐标原点，我们可以把它称为矢量(vector)p2。 矢量加减法：设二维矢量 P = ( x1, y1 )，Q = ( x2 , y2 )，则矢量加法定义为： P + Q = ( x1 + x2 , y1 + y2 )，同样的，矢量减法定义为： P - Q = ( x1 - x2 , y1 - y2 )。显然有性质 P + Q = Q + P，P - Q = - ( Q - P )。 矢量的叉积：计算矢量叉积是与直线和线段相关算法的核心部分。设矢量 P = ( x1, y1 )，Q = ( x2, y2 )，则矢量叉积定义为由(0,0)、p1、p2 和 p1+p2 所组成的平行四边形的带符号的面积， 即：P × Q = x1*y2 - x2*y1，其结果是一个标量。显然有性质 P × Q = - ( Q × P ) 和 P × ( - Q ) = - ( P × Q )。一般在不加说明的情况下，本文下述算法中所有的点都看作矢量，两点的加减法就是矢量相加减，而点的