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视觉教导和重复移动操纵系统.pdfVIP

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    提出了用于控制机器人设备的方法。该方法包括在任务环境内放置机器人设备。该方法还包括将任务环境中场景的任务图像的描述符映射到教导环境的教导图像。该方法还包括基于映射定义任务图像和教导图像之间的相对变换。此外，该方法包括基于相对变换更新一组参数化行为的参数以执行与教导图像对应的任务。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114080583 A (43)申请公布日 2022.02.22 (21)申请号 202080050023.7 (72)发明人 J ·马　J ·彼得森　U ·纳加拉詹　

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