一种基于IROS的CAN大消息通信方法、设备、存储介质.pdfVIP

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2023-04-26 发布于四川
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一种基于IROS的CAN大消息通信方法、设备、存储介质.pdf

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本申请公开了一种基于IROS的CAN大消息通信方法、设备、存储介质，属于数据传输领域，该方法包括：在计算设备中建立CAN发送节点、第一CAN发送接口，并配置第一CAN模块；其中，所述第一CAN发送接口用于封装CAN通信协议；通过在所述计算设备中安装的应用程序将第一消息发送到话题中，然后由所述CAN发送节点从所述话题实时获取所述第一消息；将所述第一消息通过所述CAN发送节点调用所述第一CAN发送接口，发送至所述第一CAN模块；通过所述第一CAN模块与控制设备中的第二CAN模块建立的基于CAN协议的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114143136 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202111408008.8 (22)申请日 2021.11.19 (71)申请人山东新一代信息产业技术研究院有