一种基于轨迹形状的高速道路分歧合流点推测方法及系统.pdfVIP

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2023-04-26 发布于四川
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一种基于轨迹形状的高速道路分歧合流点推测方法及系统.pdf

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本发明涉及一种基于轨迹形状的高速道路分歧合流点推测方法及系统，该推测方法包括：获取轨迹点的带方向的包围盒；包围盒的方向与轨迹点方向平行；获取包围盒所包含的与该轨迹点方向相近的轨迹线；计算各个轨迹线的特征向量；以同一包围盒内任意两个轨迹线的特征向量及对应的标注信息作为训练数据，训练得到对轨迹线之间的关系进行分类的二分类模型；标注信息以及二分类模型的输出均为是否为分歧合流关系；将待检测轨迹经过步骤1处理后输入训练完成的二分类模型，根据二分类模型的输出推测高速道路分歧合流点的位置；在仅使用轨迹几何形状

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114140550 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202111410278.2 G06V 10/82 (2022.01)