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本发明涉及一种自动化获取目标物体特征点参数的方法,包括以下步骤:S1.将图像采集装置安装于机械臂的末端,所述机械臂驱动所述图像采集装置对目标物体摄取二维图像;S2.获取机械臂的机械臂坐标系,并基于手眼标定的方式获取图像采集装置与所述机械臂坐标系之间的相对位置关系;S3.获取所述机械臂的位姿参数,并基于所述位姿参数和所述相对位置关系获取所述图像采集装置的机位位姿参数;S4.获取所述图像采集装置中的图像投影坐标系和所述目标物体所在位置的世界坐标系;S5.基于机位位姿参数、图像投影坐标系和世界坐标系获
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114078158 A
(43)申请公布日 2022.02.22
(21)申请号 202010820963.1
(22)申请日 2020.08.14
(71)申请人 边辕视觉科技(上海)有限公司
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