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《焊接机器人技术》课程标准

课程代码：X0402428课程类别：课改类课程

授课系（部）：机械工程学院学分学时：4/60

一、课程定位与作用

1.课程的定位：课程是焊接技术与自动化专业的专业核心课程；是根据工作岗位需求开发的模块化、案例式、递进式课程。

2.课程的作用：

本专业职业岗位群包含焊接机器人的操作、编程、调试与维护、智能制造管理等岗位，专业岗位要求掌握焊接机器人的基本组成和工作原理，焊接机器人的工艺参数设置、编程以及各类焊接机器人的基本操作，国际国内主流机器人的基本编程及操作。

《焊接机器人技术》是焊接技术与自动化专业的一门必修课程，也是专业核心课程之一。通过该课程的学习使学生掌握各种焊接机器人的基本知识与基本操作，掌握焊接机器人编程与操作的能力，提高学生的实践动手能力和解决实际问题能力，实现理论与实践的紧密结合。

课程以4个典型递进式工作任务为依托，4个过程，4个不同要求，4个递进层次。由易到难，由一般基础到提高，由课程的学习采取“基于工作过程系统化”+“蓝墨云班课”的形式进行。能有效提高学生的工程素养和实际动手能力。

3.与其他课程的关系：本门课程前导课程是《焊接方法与设备》、《焊接电源》，为本课程提供焊接工艺基础专业能力，后续课程是《焊接工装设计》，本课程能提供焊接工装使用基础，为焊接工装设计打下基础。

二、课程目标

《焊接机器人技术》课程通过选取4个典型递进式工作任务（焊接机器人系统基本组成及日常维护、焊接及焊接工艺参数设置；ABB、FANUC、KUKA系统的编程与操作；空间位置机器人焊接的编程与操作）的学习，使学生学会各种焊接机器人的基本知识与基本操作，掌握焊接机器人编程与操作的能力，提高学生的实践动手能力和解决实际问题能力，实现理论与实践的紧密结合，树立良好的理念、意识和团队协作精神，培养良好的职业道德和职业思想。课程教学目标主要包括知识目标、能力目标、素质目标。

1.知识目标

（1）掌握焊接机器人系统的组成及日常维护；

（2）掌握焊接工业机器人的结构组及基本操作；

（3）了解焊接机器人伺服系统；

（4）了解焊接机器人的电机控制系统；

（5）了解焊接机器人国际国内主流品牌的构成与特点；

（6）了解ABB焊接机器人的焊接应用；

（7）掌握ABB焊接机器人的结构组成；

（8）掌握ABB焊接机器人的基础指令；

（9）掌握ABB焊接机器人的直线与圆弧编程实操；

（10）了解FANUC焊接机器人的焊接应用；

（11）掌握FANUC焊接机器人的结构组成；

（12）掌握FANUC焊接机器人的基础指令；

（13）掌握FANUC焊接机器人的直线与圆弧编程实操；

（14）了解KUKA焊接机器人的焊接应用；

（15）掌握KUKA焊接机器人的结构组成；

（16）掌握KUKA焊接机器人的基础指令；

（17）掌握KUKA焊接机器人的直线与圆弧编程实操；

（18）掌握角焊缝的焊接工艺规程与示教编程；

（19）掌握管板角焊缝的焊接工艺规程与示教编程；

（20）掌握平板对接焊缝的工艺规程与示教编程。

2.能力目标

通过对本课程的学习，快速提高学生的实践技能，特别是毕业后能快速胜任常见焊接机器人的基本操作、维护、编程与管理、故障判断与处理及调试、安装与管理工作的能力。

（1）能够查阅相关标准；

（2）能够运用专业工具书、期刊、专业书籍和网络资源等；

（3）能够熟练的进行信息收集和处理；

（4）能够识别出焊接机器人的组成；

（5）能够分析出焊接机器人的设备特点；

（6）能够识别出国际国内主流机器人；

（7）能够选择主要的焊机；

（8）能够对主流焊机进行参数设置与日常保养；

（9）能够正确选择国际主流焊机余相应机器人配套；

（10）能够识别ABB机器人的编程语言；

（11）能够对ABB机器人进行直线编程操作；

（12）能够对ABB机器人进行圆弧编程操作；

（13）能够识别FANUC机器人的编程语言；

（14）能够对FANUC机器人进行直线编程操作；

（15）能够对FANUC机器人进行圆弧编程操作；

（16）能够识别KUKA机器人的编程语言；

（17）能够对KUKA机器人进行直线编程操作；

（18）能够对KUKA机器人进行圆弧编程操作；

（19）能够对角焊缝的焊接工艺规程与示教进行编程操作；

（20）能够对管板角焊缝的焊接工艺规程与示教进行编程操作；

（21）能够对平板对接焊缝的焊接工艺规程与示教进行编程操作。

3.素质目标

（1）培养学生发现问题、分析问题的能力；

（2）培养学生对程序文字、编程语言表述能力；

（3）培养学生的自学、自律能力并具备较好的组织协调能力和团队协作精神；

（4）培养学生热爱劳动，团结协助，吃苦耐劳的实干精神；具有健康的体魄和良好的心理调节能力；

（5）培养学生勤于思考、