一种末端拉力自适应的可变速自动拉线装置.pdfVIP

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2023-04-26 发布于四川
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一种末端拉力自适应的可变速自动拉线装置.pdf

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一种末端拉力自适应的可变速自动拉线装置，包括刚性框架、电机、丝杠、丝母、卷筒、导向限位套、卷簧、第一及第二拉线；电机固装在刚性框架上，丝杠一端与电机轴同轴固连，另一端与刚性框架活动连接；丝母套装在丝杠上；卷筒同轴套装在丝杠上且二者间留有间隙，卷筒与丝母固连；导向限位套同轴套装在丝杠上且二者间留有间隙，卷筒与导向限位套插接配合，卷筒相对于导向限位套仅能够轴向移动；卷簧套装在丝杠上，内端与丝杠固连，外端与导向限位套固连；卷筒两侧刚性框架上分别设有第一和第二定滑轮，第一拉线一端与卷筒固连，另一端绕过第

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114074336 A (43)申请公布日 2022.02.22 (21)申请号 202111360863.6 (22)申请日 2021.11.17 (71)申请人东北大学地址 11