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- 2023-04-26 发布于四川
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本发明属于无人飞行器技术领域,提供了一种无人飞行器机巢归中机构及归中方法,该归中机构包括飞行平台、推杆组件、导轨组件、传动机构以及驱动机构,推杆组件安装于飞行平台的降落面,推杆组件包括多个沿飞行平台降落面的中心位置四周分布的推杆本体,推杆本体沿所述导轨组件的轨道本体相对或相向移动,传动机构与推杆本体连接且位于推杆本体的一端,飞行平台的降落面背面设有与传动机构相连接的驱动机构。本发明解决无人飞行器返航中的归中问题,降低了机巢归中机构的结构复杂程度,质量比重低,降低了机巢归中机构的成本,实现机巢归中
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114084365 A
(43)申请公布日 2022.02.25
(21)申请号 202111591658.0
(22)申请日 2021.12.23
(71)申请人 武汉高德飞行器科技有限公司
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