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- 2023-04-26 发布于四川
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本发明涉及一种细胞培养自动装置。所述细胞培养自动装置内具有培养箱、机械手臂、操作室、连接于所述培养箱与操作室的移动装置以及控制中枢。所述控制中枢用来感应并控制培养条件、感应并控制机械手臂运作以及控制细胞操作室运作等一切环境传感和细胞操作。所述机械手臂具有位置传感器以控制动作精度，同时接收来自所述控制中枢的动作指令，将细胞培养容器放置于所述培养箱内设有的物流运动装置上运送至操作室。特别要提出的是：所有控制机构/电机均自带电机，自带无线控制器，自带电源并采用无线充电方式，以减少装置内裸露导线导致灰尘
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114075509 A
(43)申请公布日 2022.02.22
(21)申请号 202010846272.9 C12M 1/22 (2006.01)
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