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一种用于连接到细长器械的转向装置包括:锁定板,所述锁定板具有联接件,所述器械的转向板可固定到所述联接件,使得所述转向板和所述锁定板一起移动;以及转向单元,所述转向单元用于移动所述锁定板。所述细长器械包括多个细长元件,所述细长元件沿着器械轴延伸并且在所述器械轴的近侧端部处固定到转向板,其中所述转向板围绕固定到所述轴的支撑构件可移动地连接。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114173695 A
(43)申请公布日 2022.03.11
(21)申请号 202080041833.6 (74)专利代理机构 北京律诚同业知识产权代理
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