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一种机械臂的旋转机构及旋转助力方法.pdfVIP

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  • 2023-04-27 发布于北京
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一种机械臂的旋转机构及旋转助力方法.pdf

    本说明书实施例提供一种机械臂的旋转机构及旋转助力方法。旋转机构用于实现第一机械臂和第二机械臂之间的旋转运动，包括设置在第一机械臂上的电机、第一齿轮、第二齿轮、制动轴、制动器和减速器，以及用于连接第一机械臂和第二机械臂的定位转盘。旋转助力方法，包括：获取由力传感器接收的定位转盘或第二机械臂的受力信息；基于受力信息，控制电机进行助力。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114131655 A (43)申请公布日 2022.03.04 (21)申请号 202111591042.3 (22)申请日 2021.12.23 (71)申请人 宁波睿达医疗器械有限公司

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