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本发明公开了一种非标准轨道穿梭车电气控制系统,属于仓储、物流技术领域。主要包括:走行电机、对中电机、伸缩电机、电池、重量传感器、激光测距、WIFI模块、工控板、逆变器、直流电源;其中走行电机负责整个机构的水平行走功能;对中电机实现机构载货后的对中校正功能,对人工存放完井工具的操作误差进行纠正;伸缩电机实现伸缩定位取货功能;车辆具备WIFI模块实现与上位机MQTT通讯,从而实现货区与柜台及充电区之间的自动取货和自动送货指令发送和位置等信息传送,车辆具备电量自动检测功能,低于设置安全阀值时自动返回充
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114153170 A
(43)申请公布日 2022.03.08
(21)申请号 202111463958.0
(22)申请日 2021.12.03
(71)申请人 浙江尊优智能设备有限公司
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