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本发明属于测井设备技术领域,涉及一种可提高轮式牵引器牵引力的耦合仿生驱动轮,所述轮齿的齿面加工有仿毛蚶壳体表面形貌纹路的凸起结构;当驱动轮在一定的正压力作用下沿管壁行走时,轮齿在管道表面楔入时会产生犁沟效应,并在管道表面留下一定的沟槽,而柱型耦元体结构的设计,可以增大轮齿齿面与管壁之间的摩擦力,进而提高轮式牵引器的牵引力,且不会影响套管的后续使用,其相比于常规驱动轮具有更为良好的牵引特性;同时,凸球型耦元体结构的设计,还能够增强牵引器驱动轮的越障能力和脱黏减附能力,并提高轮齿的耐磨性能和散热能力
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114151532 A
(43)申请公布日 2022.03.08
(21)申请号 202111352429.3
(22)申请日 2021.11.16
(71)申请人 西安石油大学
地址
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