通过机器人操纵对象的方法和操纵系统.pdfVIP

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2023-04-27 发布于四川
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通过机器人操纵对象的方法和操纵系统.pdf

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一种方法，其中在遵守约束（NB），特别是障碍物（H1，H2，H3）的情况下生成机器人（R）对对象（OB）从起始状态（MS）到操纵目标（MT）的运动或操纵，其中操纵划分为不同的操纵模式（M1，M2，M3）或子段，所述不同的操纵模式或子段包括不同的约束（NB），其中随机生成（RGEN）多个操纵模式特定的调节器（R1，R2，R3，R4）以用于调节在不同操纵模式（M1，M2，M3）或子段中的子操纵，并且随机生成（SGEN）所述调节器（R1，R2，R3，R4）的优化序列，特别是所述调节器的序列，其中特别是

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114174008 A (43)申请公布日 2022.03.11 (21)申请号 202080055036.3 (74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公